Il manipolatore elettrico che evolve il ROV observation class in uno Smart ROV agile e facilmente controllabile, per operazioni di ispezione, intervento e recupero
Undroid può operare nei più tipici scenari applicativi, dalle esigenze del mondo dei servizi sottomarini commerciali alle attività svolte in ambito scientifico. Undroid consente ai piccoli ROV di effettuare non solo osservazioni e monitoraggi, ma anche estendere le potenzialità degli studi all'esecuzione di esperimenti in situ, con manipolazione di campioni, metodologie fino ad oggi attuabili solo con uso di ROV di grandi dimensioni e costose piattaforme di appoggio.
Undroid è un manipolatore elettrico concepito con un approccio modulare, caratteristica fondamentale per essere utilizzabile da diverse tipologie di ROV. Infatti, solo un sistema riconfigurabile in termini di numero di assi e dimensioni può essere facilmente adattato a diverse taglie di ROV ed a diverse necessità operative di utenti differenti.
La capacità di sollevare e trasportare pesanti carichi, consentita da un sistema idraulico (con volumi maggiori anche per la presenza di centralina oleodinamica e serbatoio per il fluido), non è oggi mai richiesta ad un ROV observation class: la caratteristica principale di Undroid, nuova e desiderabile, è invece la destrezza, garantita da un manipolatore elettrico, capace di muoversi con un'accuratezza maggiore, anche in spazi ridotti.
Undroid offre un'interfaccia innovativa, che massimizza l'ergonomia e la facilità d'impiego del robot subacqueo con una con una notevole riduzione del carico cognitivo per l’operatore: un efficace sistema di controllo trasforma i comandi motore, impartiti dall'utente per il solo organo terminale del robot, nell'opportuno set di comandi per tutti i giunti, evitando problemi come i fine corsa del manipolatore e collisioni con la struttura del ROV.
Un’ulteriore fondamentale innovazione di Undroid risiede nel suo controller, concepito come uno zaino dotato di appendici anteriori in vita, per fornire all'operatore un comodo accesso alle manopole di comando e ai mini-joystick e un appiglio stabile in caso di condizioni mare sfavorevoli. Il sistema è dotato di un caschetto per realtà virtuale (utilizzabile in piena luce) con la possibilità di visualizzare alternativamente l’ambiente operativo reale o virtuale.
Il sistema di realtà virtuale fornisce la visione dell'area operativa del braccio, dotato di opportune telecamere, e, grazie all'utilizzo di sofisticate tecniche di intelligenza artificiale basate su computer vision e machine learning, la ricostruzione 3D real time dell'assetto dello stesso rispetto all'area di lavoro. Dai fotogrammi acquisiti dalle telecamere, il sistema elabora una struttura algoritmica classica, basata su rilevamento di punti caratteristici su immagini diverse della stessa scena, seguito da matching e ricostruzione 3D.
Progetto "UNDROID"
C.U.P. G42C21000450007
cofinanziato con le risorse del P.O.R. FESR LIGURIA 2014-2020
Asse 1 "Ricerca ed Innovazione" - Azione 1.2.4 - Anno 2020